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本發明涉及無人機技術領域，具體公開了一種基于無人機群的城市高樓玻璃幕墻清潔方法，包括：基于每個預設區域內每個玻璃板各自的清潔模式，計算得到每個區域內三種清潔模式各自的密度；根據各清潔模式的密度占比提供三種無人機配置模式對每個預設區域進行清潔...
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