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本發明涉及空燃比控制的技術領域，公開了一種天然氣發動機空燃比控制方法及系統，所述方法包括：基于輸入信號計算得到空燃比測量值、誤差值以及誤差變化值；對輸入信號進行發動機系統的系統動態特征提取并進行空燃比進行預判；構建空燃比補償目標函數并進行優...
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