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在此公開了與用于農業應用的計算機視覺相關的方法和系統。公開了一種用于沿作物行導航機器人的方法，其中每個步驟由用于機器人的導航系統用計算機實現，該方法包括捕獲作物行的至少部分的圖像，使用分割網絡以標簽標記圖像的部分，從圖像的該部分和標簽導出導...
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