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本申請公開了一種無人車自主路徑規(guī)劃方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括構(gòu)建狀態(tài)融合修正框架；所述狀態(tài)融合修正框架包括：動作預(yù)測網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)預(yù)測網(wǎng)絡(luò)和狀態(tài)融合模塊；基于深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建策略網(wǎng)絡(luò)；所述策略網(wǎng)絡(luò)用于根據(jù)融合...該專利屬于上海大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海大學(xué)授權(quán)不得商用。