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一種自主導航系統魯棒性評估方法，本發明為了實現對自主導航系統魯棒性的準確全面和定量評估，進而為自主導航技術的研究和改進提供依據和方向，本發明總結歸納了自主導航系統魯棒性評價指標；建立了基于施加干擾前、后目標值對比和施加干擾前、后實際值對比的...
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