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本發明提供一種中空雙編碼集成關節模組，屬于機器人技術領域，包括：電機固定板、驅動板、輸入端雙軌磁環編碼、無刷直流電機、制動裝置、行星擺線針輪耦合級聯減速機、中軸、輸出端離軸編碼。本發明通過內部中空、方面走線，整個關節模組內部中空，而且中軸相...
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