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本發明公開了一種管道三通主動避障及主動轉向的掃查用遙控機器人，涉及管道內檢測技術領域，包括主機艙體、支撐輪架模塊、圖像采集模塊、傳輸線纜和遙控模塊，支撐輪架模塊包括前支撐部和后支撐部，前支撐部和后支撐部均圍繞主機艙體的外周轉動安裝，且前支撐...
該專利屬于中國特種設備檢測研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國特種設備檢測研究院授權不得商用。

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