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本發(fā)明公開一種自動駕駛的場景類型識別方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，方法包括：當(dāng)車輛進(jìn)入某一場景時，基于自車定位獲取所述場景的地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)得到場景類型；如果未獲得所述場景的地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)，則獲取對所述場景感知的圖...該專利屬于廣州汽車集團(tuán)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣州汽車集團(tuán)股份有限公司授權(quán)不得商用。