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本申請公開了一種管道修復裝置及方法，管道修復裝置包括支撐驅動機構和修復機構，支撐驅動機構設置至少兩個，支撐驅動機構包括若干個互呈角度的支撐臂，各支撐臂用于抵觸管道的內壁，以驅使管道修復裝置在管道內行進；修復機構可轉動地設置于支撐驅動機構。支...
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