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本申請公開了一種農機智能導航系統及方法，涉及車輛控制技術領域，該系統包括：感知層獲取環境感知數據；決策層：采用邊緣計算平臺，根據車輛前方圖像和三維點云信息，確定障礙物信息；根據障礙物信息和農機位置信息進行路徑規劃；采用改進的純跟蹤算法進行路...
該專利屬于中國農業大學所有，僅供學習研究參考，未經過中國農業大學授權不得商用。

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