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本發(fā)明屬機(jī)械手領(lǐng)域，提供一種遠(yuǎn)距式兩轉(zhuǎn)一移遠(yuǎn)程運(yùn)動中心機(jī)構(gòu)、控制方法和機(jī)器人，包括：基部；連接部，包括第一連接段、第二連接段、輸出連接段和連接基段；輸出連接段固設(shè)在連接基段的軸心處；第一連接段和第二連接段平行并轉(zhuǎn)動設(shè)在連接基段的兩側(cè)；同步部...該專利屬于同濟(jì)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過同濟(jì)大學(xué)授權(quán)不得商用。