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本技術提供一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，包括安裝板、定位托板、基架、夾爪機構；定位托板設置在安裝板下端且其下端與基架固定連接，所述夾爪機構設置在安裝板下端，夾爪機構包括設置在基架下端的氣缸、固定座、定位塊、爪臂、伸縮軸和連接桿，固定座上...
該專利屬于東北大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過東北大學授權不得商用。

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