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本發明公開了一種基于點云深度學習的地下車庫模型重建方法和系統，本發明的方法包括：首先構建地下車庫的點云數據集，包括地下車庫點云數據、以及每個點對應的語義類別。然后構建地下車庫點云語義分割深度學習神經網絡，在PointNet++基礎上，引入了...
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