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本發明公開了一種基于GCN交互建模的行人軌跡預測方法，將每個行人定義為節點，并根據行人的相對位置建立行人空間圖，以捕捉行人之間的空間關系；在行人空間圖中，為行人添加速度信息，構建速度鄰接矩陣；在行人空間圖中，將行人周圍對象的類別作為標簽嵌入...
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