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本申請公開了一種窄路會車場景的在線識別方法及相關產品，可應用于自動駕駛技術領域，該方法包括：獲取自車采集到的當前行駛環境信息；所述行駛環境信息包括：道路邊線、?？總€體以及運動個體；當對向來車時，基于所述當前行駛環境信息，判斷是否存在限制會車...
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