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本技術提供了一種放療頭及放療設備，包括：放療頭本體，放療頭本體上設置有用于釋出治療射線的出束管：牽引裝置，牽引裝置用于牽引放療頭本體；六維力傳感器，六維力傳感器與牽引裝置連接，六維力傳感器用于測量牽引裝置所受牽引力和力矩；驅動裝置，驅動裝置...
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