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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于融合引導(dǎo)的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景可通過(guò)區(qū)域檢測(cè)方法，包括以下步驟：構(gòu)建稠密點(diǎn)云；地面分割；動(dòng)態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)采樣；SAM大模型分割。本發(fā)明基于融合引導(dǎo)大模型的設(shè)計(jì)，通過(guò)構(gòu)建稠密點(diǎn)云以增加待檢測(cè)目標(biāo)的點(diǎn)云占比，從而豐富目標(biāo)的結(jié)構(gòu)信息與語(yǔ)義信...該專利屬于大連理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)大連理工大學(xué)授權(quán)不得商用。