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本發明公開了一種高機動大載重長續航的多旋翼飛艇，采用多旋翼無人機的中空框架作為基礎，并在其框架上掛載一個充滿輕質氣體的氣囊。多旋翼飛行器的機動性強，姿態控制穩定，而氣囊能夠提供額外的浮力，從而減輕旋翼的負載，提高整體飛行效率和續航時間。本發...
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