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本發(fā)明公開了一種車輛的控制方法、裝置和車輛及可讀存儲介質(zhì)，車輛包括真空泵及與真空泵連接以用于控制真空泵的真空泵繼電器，控制方法包括：當車輛滿足可能使用真空泵的條件且真空泵的真空壓力大于或等于預(yù)設(shè)壓力閾值時，判斷真空泵是否存在故障；若真空泵不...該專利屬于長城汽車股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過長城汽車股份有限公司授權(quán)不得商用。