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本發明涉及智能駕駛技術領域，公開了智能駕駛感知網絡的輸入調整方法、裝置、設備及介質。本申請首先通過獲取車輛到達目標路口所需時空參數，能精準依據車輛與路口的時空關系，靈活調整信號燈圖像稀疏化程度，為后續準確識別信號燈類型奠定基礎。這一過程無需...
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