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本申請(qǐng)公開了一種基于點(diǎn)線特征的視覺里程計(jì)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。視覺里程計(jì)對(duì)于自主機(jī)器人的導(dǎo)航和規(guī)劃至關(guān)重要，但弱光條件、劇烈的照明變化和低紋理場(chǎng)景對(duì)里程計(jì)估計(jì)構(gòu)成了重大挑戰(zhàn)。為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕邳c(diǎn)線特征的視覺里程計(jì)方法集成了點(diǎn)線特征和深...該專利屬于深圳大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳大學(xué)授權(quán)不得商用。