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本發明公開了一種用于消殺機器人的屬性值交互LPA*動態規劃方法，具體是一種通過交互式方法修改柵格點屬性值，并結合動態搜索的A*路徑規劃方法。首先對環境數據進行處理以構建多屬性地圖；其次通過交互式方法修改柵格點的屬性值；最后在搜索鄰節點時，考...
該專利屬于北京化工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京化工大學授權不得商用。

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