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本發明公開了一種基于交叉驗證的可靠多源數據融合方法；群智感知網絡中存在惡意工人可能會導致數據真相受到影響從而危害整個網絡，因此本發明方法用一種無人機輔助的多源數據融合方法獲得可靠真相，并根據真相識別出可信工人以解決該問題；首先，平臺根據工人...
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