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本申請公開了一種車道線檢測方法、車輛及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域，方法包括：獲取車輛的環境圖像，確定環境圖像中每行像素點序列中的車道線簇，其中，車道線簇由像素點序列中屬于車道線區域部分且相鄰的像素點構成；對于環境圖像中任意一個已歸類車道...
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