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本發明屬于汽車試驗技術領域，尤其涉及基于礦用無軌膠輪車的懸架試驗臺系統及控制方法，本發明結合了硬件和軟件兩個層面的優勢。一方面，通過硬件在環試驗系統能夠精確模擬磁流變懸架在實際工作環境中的狀態，用于驗證控制策略和算法的可行性，解決了純軟件仿...
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