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本申請提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛和計算機可讀存儲介質，涉及車輛控制領域，該方法包括：在車輛行駛于坡道的情況下，若檢測到制動踏板被觸發，并且判定前軸和后軸中的一者的滑移率大于滑移率閾值，則對前軸和后軸中滑移率大于滑移率閾值的一者進行防...
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