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本發明公開了基于手勢識別的手術機器人可穿戴控制設備及控制方法。手術機器人可穿戴控制設備用于檢測人體上肢的運動信息，包括：慣性傳感器陣列，布置于操作者的左右臂的手背、前臂及上臂處，檢測操作者動數據；壓感開關陣列，安置于操作者的左右手的食指及掌...
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