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本發(fā)明公開了考慮小目標區(qū)域識別的光照自適應(yīng)路面檢測方法及系統(tǒng)，涉及智能感知技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：接收實時圖像數(shù)據(jù)，搭建地平線檢測網(wǎng)絡(luò)，將圖像輸入網(wǎng)絡(luò)中得到包含環(huán)境元素的上半?yún)^(qū)圖像和包含路面及障礙物的下半?yún)^(qū)圖像；使用上半?yún)^(qū)圖像判斷駕駛場景的晝...該專利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東南大學(xué)授權(quán)不得商用。