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本發明公開一種基于混合算法的航線航速分層規劃方法及存儲介質，構建搜索空間；基于A星算法和二次優化策略，在搜索空間內規劃參考航線；根據參考航線劃分氣象航線，得到氣象航路點；根據氣象航線，綜合考慮氣象信息，利用遺傳?混沌粒子群算法優化航速。...
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