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本發明提供一種基于事件觸發的磁浮列車多懸浮系統預測控制方法，包括：基于磁浮列車的電磁鐵參數，建立多電磁鐵懸浮系統連續動力學模型；結合多電磁鐵懸浮系統輸入時延，基于四階龍格?庫塔法對多電磁鐵懸浮系統連續動力學模型依次進行處理，得到多電磁鐵懸浮...
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