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本發明涉及一種用于在可預定的位置處標記或處理表面的裝置（１；１’），該裝置包括：可用手操作的標記或處理工具（２）；可手動操作的關節臂（３），所述關節臂具有由關節（１４至１６）可樞轉地連接的至少兩個臂部（１０，１２，１３）、位于所述臂（３）的...該專利屬于萊卡地球系統公開股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過萊卡地球系統公開股份有限公司授權不得商用。
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