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本發明公開了一種城市主干道交通信號動態協調控制方法。針對我國城市主干道交通流特點，通過交通信號的協調，在確保主干道上各路口相位綠燈時間利用率的前提下，實現主干道雙向車流不停車通行。本發明根據實時的交通狀況，動態計算公共信號周期時間、各路口的...
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