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一種ECU，其獲得與在主車輛和正在主車輛前方行駛的另一車輛（A，B，C）之間的相對位置相關的相對位置信息、以及與該相對位置中的誤差相關的誤差信息，檢測正在主車輛前面行駛的前方車輛（A）的位置，對基于所獲得的相對位置信息的相對位置和所檢測的位...
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