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本發明提供一種具有車輛速度推算裝置以及驅動力控制裝置（84）的牽引控制裝置。所述牽引控制裝置還具有：車輛狀態判定機構（815），其判定由車輛速度推算裝置推算出的建筑車輛的車輛速度以及由驅動力控制裝置（84）進行的驅動力控制的平衡狀態是否適當...
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