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本發明提供一種四卷筒驅動起重機，包括門架，門架的頂部軌道上設置小車，小車的下方懸吊有吊具，門架的左右兩側均設置有兩套鋼絲繩卷筒驅動機構，所述鋼絲繩卷筒驅動機構包括轉動安裝于所述門架底部的卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩；所述鋼絲繩的一端依次繞過...
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