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本發明涉及一種用于在機動車(10)的低速度的情況下進行泊車或操縱的方法，其中檢測所述機動車(10)的至少一個周圍環境對象(30)以及將其用于計算所述機動車(10)的額定軌跡(20)，其中使所述機動車(10)根據所述額定軌跡(20)自動轉向或...
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