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本發明公開了一種全覆蓋水下搜救裝置，包含嵌入式控制器、傳感器系統、上光端機、下光端機、水面監控系統、手操器及水下機器人本體；嵌入式控制器及傳感器系統安裝在水下機器人本體上；嵌入式控制器的輸入端與傳感器系統的輸出端連接，其輸出端與下光端機的輸...
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