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本發明涉及一種飛艇用帶有形狀控制骨架的氣囊，包括囊皮（1）和形狀控制骨架；氣密的柔性的囊皮（1）位于氣囊外層，整體上為層疊式結構，由多個層狀結構（4）組成；層狀結構（4）內部均固定連接有形狀控制骨架，形狀控制骨架均包括若干副垂直布置的收展骨...
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