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本發明公開了一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。本發明一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動作，滿足使用要求，結構緊湊、合理，制作成本低，使用穩定。...
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