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方法為受到動力學、加速度和速度約束的電機控制致動器生成軌跡。方法對具有動力學、加速度和速度約束求解約束最優控制問題。電機控制問題被使用基于數值最優結果的能量成本函數公式化為最優控制問題。獲得針對最優控制問題的無約束情況的兩點邊界值問題（TB...
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