本申請提供了一種基于深度學習的對側髖融合的髖關節多病種病變診斷方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取髖關節X線圖像；對髖關節X線圖像進行左右髖分割，分別得到左髖圖像和右髖圖像；將左髖圖像、右髖圖像和左髖圖像進行圖像融合...

本申請提供了一種基于動態注意力的多器官病變識別方法及裝置，所述方法包括：獲取任一對象的多期相CT醫學圖像；對所述多期相CT醫學圖像進行特征提取，得到多期相特征圖；將多期相特征圖輸入合并結構，得到合并特征圖；對合并特征圖進行識別處理，得到...

本申請提供了一種基于多標簽分類的肺部病變識別方法及裝置，所述方法包括：獲取待檢測肺部醫學圖像；將所述待檢測肺部醫學圖像分別輸入第一特征提取結構和第二特征提取結構，得到對應的第一特征和第二特征；對所述第一特征和所述第二特征進行特征提取和融...

本申請提供了一種基于深度學習的腰椎多病種疾病篩查智能評估方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。該基于深度學習的腰椎多病種疾病篩查智能評估方法，包括：獲取腰椎正位X線圖像和腰椎側位X線圖像；將腰椎正位X線圖像和腰椎側位X線圖像輸入預設的腰...

本申請提供了一種全骨科多病種人工智能手術機器人系統，包括：全髖關節置換模塊，用于術前規劃、術中全髖關節置換并實時顯示；全膝關節置換模塊，用于術前規劃、術中全膝關節置換并實時顯示；單髁關節置換模塊，用于術前規劃、術中單髁關節置換并實時顯示...

本申請提供了一種基于多任務神經網絡模型的多器官分割方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法，獲取腹部CT圖像；將腹部CT圖像輸入預設的多任務神經網絡模型，分別輸出多器官分割結果；其中，多器官分割結果包括：肝、右腎、脾、胰腺、主動...

本申請提供了一種基于逐步聚合的椎間盤退變識別方法及裝置，所述方法包括：獲取MRI醫學圖像，所述MRI醫學圖像為任一對象的矢狀位脊柱醫學圖像；將MRI醫學圖像輸入預訓練的退變識別模型，得到退變識別結果；所述退變識別模型包括并行設置的多個特...

本申請提供了一種全骨科多病種人工智能術前規劃系統，其包括：導入模塊，用于導入醫學影像數據；三維重建模塊，用于根據醫學影像數據，建立對應的三維圖像模型；骨骼分割模塊，用于對醫學影像數據中的骨骼進行分割；以及以下至少三個模塊：髖關節模擬模塊...

本申請提供了一種脊柱術中自動配準點序識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取二維標定器的X線圖像；其中，二維標定器上設置有9個小球：7個鋼球和2個鋁球；通過聚類算法，將9個小球按照位置分成4組，并確定每組的中心點和9...

本申請提供了一種基于人工智能的保髖手術術前規劃方法及裝置，所述方法包括：獲取單一對象的醫學圖像；根據所述醫學圖像，對所述醫學圖像中的骨骼進行分割，并建立骨骼三維模型；根據骨骼三維模型，識別髖臼和股骨上的關鍵點，并生成髖臼的調整信息和初始...

本申請提供了一種基于深度學習的骨關節多病種疾病篩查智能評估方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，獲取患者的骨關節X線圖像和文本信息；其中，骨關節X線圖像包括髖關節X線圖像或膝關節X線圖像；文本信息包括骨關節調查問卷信息和歷史病例...

本申請提供了一種基于彈性形變補償的機械臂上施力構件的控制方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，在施力構件的相對端分別設置壓力傳感器和抵接構件；對壓力傳感器輸出的模擬電壓信號進行轉換，將其轉換為數字電壓信號；在抵接構件與受力點接觸...

本申請提供了一種基于個性化康復需求的多設備智能協同中醫治療機器人，包括：智能控制系統及與其交互的多模態治療設備；其中，智能控制系統根據患者的實時健康數據及病癥類型，動態生成個性化的康復治療方案，并控制治療設備的協同工作，以優化治療效果；...

本申請提供了一種基于改進隨機樹的機械臂路徑規劃方法及裝置，所述方法包括：獲取真實場景圖像，并構建三維障礙模型；對三維障礙模型進行格柵處理，生成斥力場；基于改進隨機樹規劃三維障礙模型中的路徑軌跡；通過逆運動學生成機械臂對應的關節空間路徑點...

本申請提供了一種基于多模態信息融合的骨關節病變識別方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該基于多模態信息融合的骨關節病變識別方法，包括：獲取骨關節部位圖像和文本信息；其中，文本信息包括骨關節調查問卷信息和歷史病例信息，骨關節調查問卷...

本申請提供了一種基于具身智能的手術機器人控制逆強化學習方法及裝置，所述方法包括：獲取任一對象操作手術機器人機械臂的記錄數據，所述記錄數據包括歷史軌跡數據；對所述歷史軌跡數據進行預處理；基于逆強化學習算法，從預處理后的所述歷史軌跡數據中推...

本申請提供了一種基于人工智能的創傷修復術前規劃方法及裝置，所述方法包括：獲取單一對象的醫學圖像；根據所述醫學圖像，對所述醫學圖像中的骨骼進行分割，并建立骨骼三維模型；對創傷位置處的斷骨進行修復，確定斷骨的旋轉矩陣；根據修復后的創傷位置，...

本申請提供了一種機械臂運動軌跡的智能規劃及控制方法、裝置，所述方法包括：基于機械臂的運動學參數，構建機械臂的運動學方程；獲取機械臂末端工具的目標位置和當前位置；基于所述目標位置和當前位置，對所述機械臂的路徑節點進行規劃；對機械臂的相鄰的...

本申請提供了一種骨科手術機器人術中自動配準點序識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取二維標定器的X線圖像；通過聚類算法，將9個小球按照位置分成4組，并確定每組的中心點和9個小球的中心點A；在確定包含3個小球的那組后...

本申請提供了一種基于具身智能的手術機器人控制方法及裝置，所述方法包括：獲取基于逆強化學習處理的獎勵函數；確定基于過往經驗場景和應用場景差異性的約束條件；基于多目標優化，通過強化學習對手術機器人機械臂的運行策略進行訓練；訓練完成后，選擇具...