本發(fā)明提出一種基于子圖信息瓶頸的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法，屬于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取待測(cè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D，并獲得拓?fù)鋱D的特征矩陣和鄰接矩陣；將特征矩陣和鄰接矩陣輸入特征編碼模型，利用特征編碼模型根據(jù)特征矩陣和鄰接矩陣，獲得待測(cè)服務(wù)...

本發(fā)明涉及一種針對(duì)動(dòng)力學(xué)指令丟包的無(wú)人機(jī)復(fù)合非高斯姿態(tài)估計(jì)方法。針對(duì)內(nèi)嵌動(dòng)力學(xué)的無(wú)人機(jī)慣性/偏振組合定姿系統(tǒng)，考慮動(dòng)力學(xué)指令丟包、陣風(fēng)干擾、慣性器件誤差和偏振測(cè)量噪聲的影響，首先，建立內(nèi)嵌動(dòng)力學(xué)的無(wú)人機(jī)慣性/偏振組合定姿系統(tǒng)模型，并對(duì)動(dòng)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三維場(chǎng)景圖更新方法及機(jī)器人控制設(shè)備，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過(guò)調(diào)用大語(yǔ)言模型對(duì)用戶下達(dá)的自然語(yǔ)言作業(yè)指令進(jìn)行指令解析，得到對(duì)應(yīng)目標(biāo)機(jī)器人在目標(biāo)場(chǎng)景下需途經(jīng)目標(biāo)觀測(cè)點(diǎn)的高級(jí)語(yǔ)言動(dòng)作指令，并在該目標(biāo)機(jī)器人在目標(biāo)場(chǎng)景下按...

本發(fā)明提供了一種面向跨鏈架構(gòu)的彈性共識(shí)驗(yàn)證和節(jié)點(diǎn)資源調(diào)度方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)發(fā)起跨鏈交易請(qǐng)求、內(nèi)部共識(shí)、發(fā)送跨鏈網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)關(guān)解析并發(fā)送中繼鏈、中繼鏈節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證并簽名、采用BFT共識(shí)機(jī)制達(dá)成共識(shí)并上鏈。本發(fā)明可以通過(guò)智能合...

漸暈校正是圖像信號(hào)處理的必備過(guò)程，是獲取高質(zhì)量圖像的重要保障。然而當(dāng)前主流漸暈校正方法依賴標(biāo)定，工作量大且復(fù)用性差，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)耗費(fèi)巨大的人力物力。當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)景與標(biāo)定場(chǎng)景差異較大時(shí)，漸暈校正效果往往難以得到保障。本發(fā)明提出一種顏色強(qiáng)度熵...

本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了基于上下文增強(qiáng)的遙感基礎(chǔ)模型預(yù)訓(xùn)練方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取地面遙感圖像集和遙感基礎(chǔ)模型；對(duì)每個(gè)地面遙感圖像進(jìn)行圖像塊劃分以生成圖像塊向量序列；對(duì)每個(gè)圖像塊向量序列進(jìn)行掩碼處理以生成掩碼圖像塊向量序...

本發(fā)明涉及一種內(nèi)嵌無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的偏振/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法，包括以下步驟：將無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的三維姿態(tài)誤差角、速度誤差、位置誤差、角速度誤差和推力系數(shù)誤差作為狀態(tài)量擴(kuò)維到慣導(dǎo)狀態(tài)參數(shù)中，構(gòu)成系統(tǒng)狀態(tài)量，并建立系統(tǒng)狀態(tài)方程；將偏振傳感器解...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于加密卡的postgres數(shù)據(jù)庫(kù)加密方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決現(xiàn)有加密方式存在加密程序被破解、數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)前被引流，導(dǎo)致數(shù)據(jù)被盜竊的問(wèn)題。方法包括觸發(fā)器實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)數(shù)據(jù)運(yùn)行事件，啟動(dòng)自定義加解密函數(shù)；通過(guò)自定義加解密函數(shù)...

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及基于小樣本提示微調(diào)的多模態(tài)檢測(cè)模型訓(xùn)練方法和裝置。該方法的一實(shí)施方式包括：獲取訓(xùn)練樣本集和初始多模態(tài)檢測(cè)模型；執(zhí)行訓(xùn)練步驟：得到文本語(yǔ)義嵌入向量序列，對(duì)第一層文本提示向量序列與文本語(yǔ)義嵌入向量序列...

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及工業(yè)缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圖像異常檢測(cè)模型訓(xùn)練方法、圖像異常檢測(cè)方法和裝置。本公開(kāi)方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取訓(xùn)練樣本集、正常類別提示文本、異常類別提示文本、可學(xué)習(xí)正常類別提示模板、可學(xué)習(xí)異常類別提示模板和初始圖...

本發(fā)明提供了一種用于區(qū)塊鏈的跨鏈管理系統(tǒng)及方法，包括分片并行的可擴(kuò)展自適應(yīng)新型跨鏈架構(gòu)，涉及鏈關(guān)、中繼鏈和分片結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)通過(guò)鏈關(guān)連接異構(gòu)鏈與中繼鏈，并采用統(tǒng)一中繼數(shù)據(jù)格式通信。系統(tǒng)還依據(jù)跨鏈操作依賴關(guān)系規(guī)范化表示跨鏈請(qǐng)求，構(gòu)建功能解耦組...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率獲取方法及裝置；涉及航空器碰撞技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于兩個(gè)航空器的碰撞區(qū)域的區(qū)域半徑，獲取以任一航空器的質(zhì)心為球心的球形碰撞保護(hù)盒的保護(hù)盒半徑；針對(duì)任一航空器，在三維笛卡爾坐標(biāo)系下，確定航空器...

本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了任務(wù)導(dǎo)向的多模態(tài)物品推薦方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取物品模態(tài)數(shù)據(jù)集和用戶物品間交互數(shù)據(jù)集；生成初始物品模態(tài)關(guān)系圖矩陣集、用戶物品交互矩陣和物品間二階交互關(guān)系矩陣；生成訓(xùn)練樣本集，以及執(zhí)...

本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了文本語(yǔ)句情感識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)話文本數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到各個(gè)對(duì)話文本信息；將各個(gè)對(duì)話文本信息進(jìn)行拼接處理，得到各個(gè)預(yù)處理對(duì)話文本數(shù)據(jù)；生成對(duì)話情感基調(diào)...

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及視頻檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于多模態(tài)大模型微調(diào)的視頻行為識(shí)別方法、裝置和設(shè)備。本公開(kāi)方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取視頻行為識(shí)別數(shù)據(jù)集和初始視頻行為識(shí)別模型；對(duì)于每個(gè)視頻行為識(shí)別數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下步驟：確定視頻行為識(shí)別數(shù)據(jù)包...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于風(fēng)電運(yùn)維的機(jī)械臂末端執(zhí)行器及定位避障作業(yè)方法，融合作業(yè)環(huán)境空間感知數(shù)據(jù)，依托所設(shè)計(jì)的帶電作業(yè)機(jī)械手臂末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)和定位避障作業(yè)流程，完成搭接引流線帶電作業(yè)點(diǎn)的操作位避障安全抵達(dá)、絕緣保護(hù)殼套卡安裝與避障安全...

本文提供了一種基于毫米波雷達(dá)的智能馬桶水柱檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：毫米波雷達(dá)處理模塊和智能馬桶：毫米波雷達(dá)處理模塊安裝在智能馬桶上，毫米波雷達(dá)處理模塊包括毫米波射頻收發(fā)單元、微控制單元、發(fā)射天線和接收天線，微控制單元用于根據(jù)水柱信號(hào)數(shù)據(jù)中的...

本發(fā)明提出一種低空航路飛行高度獲取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，根據(jù)當(dāng)前航空器氣壓，確定航空器相對(duì)于基準(zhǔn)面的當(dāng)前氣壓高度；根據(jù)航空器的當(dāng)前大地高度，確定航空器相對(duì)于基準(zhǔn)面的當(dāng)前星基高度，其中，當(dāng)前大地高度為當(dāng)前時(shí)刻通過(guò)星基定位器所測(cè)量...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N低空航空器對(duì)地面障礙物碰撞概率的確定方法和裝置，涉及航空器碰撞領(lǐng)域，該方法包括：確定在三維笛卡爾坐標(biāo)系下低空航空器的質(zhì)心位置相對(duì)于地面障礙物的中心位置在經(jīng)線方向、緯線方向和重力反方向?qū)?yīng)的相對(duì)位置向量；基于低空航空器的標(biāo)稱...

本發(fā)明涉及一種基于星敏感器的微陣列偏振相機(jī)參數(shù)在線標(biāo)定方法，包括以下步驟：將微陣列偏振相機(jī)每個(gè)偏振單元的光強(qiáng)增益系數(shù)、偏振度系數(shù)、偏振片安裝角度作為狀態(tài)量，建立狀態(tài)方程；基于不同坐標(biāo)系下矢量點(diǎn)積不變的原則，將地理系下的月亮矢量與星敏感器...