本發(fā)明提供了一種基于擴散模型的探地雷達高分辨率成像方法，利用生成大量高頻和低頻雷達圖像對，再從對應頻率測得的多組雜波和噪聲中選擇隨機加入模擬仿真的低頻雷達圖像，進行簡單的雷達圖像預處理。建立一個擴散模型，對仿真高頻雷達圖像組施加高斯噪聲...

本發(fā)明提供一種基于SEGLCT時頻分析的ISAR成像方法，包括：對雷達接收的回波信號進行脈沖壓縮和平動補償，將同一散射點的能量集中到相同的距離單元；初始化距離單元編號，并采用同步提取廣義線性Chirplet變換方法對所述距離單元進行時頻...

本發(fā)明提供了一種基于二維障礙地圖處理的局部避障路徑規(guī)劃方法，本發(fā)明基于機器人與障礙區(qū)域的幾何距離，設計距離場計算公式建立距離場代價地圖，使距離場代價地圖中的像素位置代表距離場的代價值，越靠近障礙代價值越高。如果路徑中各個節(jié)點對應像素位置...

本發(fā)明屬于排除簡易爆炸物技術領域，具體涉及一種用于簡易爆炸物排除的多模可調(diào)線性水射流裝置，包括起爆機構、聚能裝藥殼體、炸藥、錐角裝水藥型罩、塑料隔膜、直錐形裝水藥型罩和壓螺；聚能裝藥殼體包裹在起爆機構和炸藥外表面，藥型罩通過壓螺與炸藥下...

本技術提出了一種缺陷無損檢測裝置，包括能夠升降和橫向運動的可變形框架，可變形框架能夠變形為環(huán)形，環(huán)形的可變形框架的直徑能夠伸縮，可變形框架上設置有若干檢測部件，檢測部件包括用于檢測工件內(nèi)部缺陷的超聲檢測部件、以及用于檢測工件表面缺陷的攝...

本發(fā)明公開了一種解決分子動力學模擬過程中計算盒子異常擴大的方法，包括以下步驟：晶體構型構建，確定計算體系的原子排列結構特征與模型尺寸范圍，構建初始晶體構型；模型設置，在MD計算運行前，對初始晶體構型進行相關模型設置，模型設置包括計算體系...

本發(fā)明提供一種基于雨天自動駕駛的雷達相機融合方法，包括：獲取街道樣本相機數(shù)據(jù)并進行雨滴模擬，形成訓練數(shù)據(jù)集，結合深度展開網(wǎng)絡與近端梯度下降算法搭建多階段迭代的去雨網(wǎng)絡架構，并采用訓練數(shù)據(jù)集訓練得到去雨網(wǎng)絡模型；獲取待測街道雨天相機數(shù)據(jù)，...

本技術公開了一種以超高強度鋼為基材的商用車輕量化車廂結構，包括用底板、前板、后門板以及邊板組裝形成車廂結構，所述底板的外側(cè)面固定連接有縱梁，所述縱梁與底板的長度方向平行設置，所述底板、后門板以及邊板沿其長度方向分別設置有第一梯形槽、第二...

本發(fā)明提供一種小型無人機載InSAR圖像分區(qū)配準方法，通過構建多個成像平面進行多平面成像，得到多組主輔圖像，計算多組主輔圖像在相同成像平面下的相干系數(shù)，對成像區(qū)域進行均勻劃分，基于成像平面高度獲取高程門限，構建成像區(qū)域的類DEM；計算目...

本發(fā)明提供了一種多短基線InSAR聯(lián)合的無人機載長基線InSAR圖像配準方法，根據(jù)基線設計準則設計基線，分別獲得相應短基線SAR圖像；通過估計相鄰短基線SAR圖像的偏移量，累加得到長基線SAR圖像的偏移量，進而獲得長基線SAR圖像的偏移...

本技術涉及照明技術領域，具體是一種基于光纖傳導的室內(nèi)自然光均勻節(jié)能照明系統(tǒng)，包括：聚焦透鏡、光纖耦入模塊、光纖集分裝置和微透鏡陣列；聚焦透鏡與光纖耦入模塊光連接，光纖耦入模塊與光纖集分裝置連接，光纖集分裝置與微透鏡陣列連接；聚焦透鏡設置...

本技術提供了一種三次光場整形的環(huán)形自由高斯激光光場調(diào)控的整形透鏡，包括：整形透鏡的母體，其結構為圓柱形，所述母體的上表面的幾何中心處設有球狀凹陷部，所述上表面非球狀凹陷部的區(qū)域均鍍有反射膜，所述母體的周側(cè)設有弧狀相切部，所述母體的下表面...

本發(fā)明屬于熱偽裝技術領域，具體公開了基于光電協(xié)同調(diào)控復合型超表面的智能熱偽裝系統(tǒng)及方法，基于復合多類相變材料的復合型超表面，通過光電協(xié)同調(diào)控易失性相變材料層、非易失性相變材料層發(fā)生相變，實現(xiàn)了超表面光學性能的靈活動態(tài)可調(diào)，克服了傳統(tǒng)靜態(tài)...

本申請公開了一種四元雙相高熵陶瓷材料及其制備方法，涉及高熵陶瓷材料技術領域。一種四元雙相高熵陶瓷材料，其由包括如下組分的原料制備而成：HfO<subgt;2</subgt;、ZrO<subgt;2</subgt;...

本發(fā)明提供了一種剪切增稠改性纖維增強防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技術領域。包括：剪切增稠液和纖維層，剪切增稠液采用固廢基改性作為分散相，形成非牛頓流體，呈現(xiàn)固液懸浮液，具有優(yōu)異的剪切增稠功能；纖維層采用芳綸織物，芳綸織物浸漬于...

本發(fā)明涉及硬質(zhì)合金制備和納米材料技術領域，公開了一種鉻基納米硬質(zhì)合金及其制備方法，鉻基納米硬質(zhì)合金的硬質(zhì)相為WC，粘結相為CrFe，粘結相不含Co；各成分質(zhì)量百分比為：Cr?6?14％、Fe?2?8％、C?5?7％、W?72?83％。制...

本發(fā)明公開了一種視覺里程計方法，涉及圖像處理領域，多應用在無人駕駛方向。本發(fā)明針對目前視覺里程計方法在非線性優(yōu)化求解過程容易陷入局部極小值的問題，提出了一種新型視覺里程計。在有新的圖像輸入后，首先進行預處理，生成金字塔圖像，計算每層金字...

本技術屬于激光陀螺儀技術領域，具體公開了一種激光陀螺儀抖輪驅(qū)動電路，包括驅(qū)動脈沖合成、功率放大電路和電荷放電回路；FPGA輸出的兩路抖輪PWM低壓脈沖3Y和4Y分別與電阻R2和電阻R1連接，電阻R2和電阻R1并聯(lián)后與所述第一運算放大器的...

本發(fā)明涉及鋼領域，公開了一種熱成形鋼及其制備方法與應用，熱成形鋼中Cr元素以含Cr析出物形式存在的含量占鋼中總Cr含量的35％以下，且熱成形鋼中B的含量為0.00001wt％以下，Ti的含量為0.00001wt％以下，本發(fā)明提供的熱成形...

本發(fā)明公開了一種植酸化碳微球阻燃劑的制備方法，屬于阻燃劑制備技術領域，包括以下步驟，S1、將碳微球加入盛有溶劑的容器中，超聲分散10?30分鐘；S2、向容器中加入偶聯(lián)劑、植酸后，在50?80℃下攪拌1?12小時；S3、采用乙醇洗滌2?4...