本發明公開了一種機器人配送方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據送物訂單確定取物任務，所述送物訂單對應一個或者多個取物任務；根據所述取物任務向機器人發送任務請求，所述任務請求包括待配送商品、取物地址、送物地址和預計送達時間；基于響應...

本公開涉及機器人控制技術領域，提供了貨倉物品處理方法、裝置、電子設備和介質。該方法包括：響應于貨品存入指令，根據貨品存入指令獲取目標貨品的貨品信息，在目標貨品存入貨倉的情況下，基于貨品信息監測目標貨品的預設參數項的參數值，根據預設參數項...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種酒店智能消殺方法、裝置、電子設備和介質。包括：響應于消殺下單信息，自動呼叫機器人底盤；機器人底盤自動組裝消殺上艙，以便放置需噴灑的消殺水；組裝完成的機器人底盤前往待噴灑區域；機器人底盤到達待噴灑區...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種酒店香氛智能噴灑方法、裝置、電子設備和介質。包括：響應于香氛噴灑下單信息，自動呼叫機器人底盤；機器人底盤自動組裝香氛上艙，以便放置需噴灑的香氛；完成組裝的機器人底盤前往待噴灑區域；機器人底盤到達待...

本公開涉及相機技術領域，提供了一種全自動相機內參標定方法、裝置、電子設備和介質。包括：定位標定板角點位置；遍歷每個角點，找到各角點的鄰近角點，依次擴張，形成一個完整的標定結構單元，以完成標定。該方法只需要拍攝一次標定板圖片，而且不需要提...

本發明公開了基于分體機器人的送餐方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：云端根據廚房的出餐提示，確定執行配送任務的目標機器人；所述云端向所述目標機器人發送執行所述配送任務的指令；所述云端監測所述目標機器人的配送狀態，并向所述廚房反饋餐品狀...

本發明公開了一種運力調度方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據待配送訂單確定機器人的第一任務，所述第一任務按照下單時間存儲于所述機器人的任務隊列中；根據所述下單時間依次調度所述機器人執行所述第一任務；根據所述任務隊列中新增任務的目的...

本發明公開了一種送餐方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：獲取用戶的點餐信息；根據所述點餐信息向所述后廚發送備餐通知；根據所述備餐通知確定對應于不同菜品的餐具，所述餐具內置芯片用于存儲餐桌編號信息和菜品信息；召喚送餐機器人將已經出餐的菜...

本發明公開了一種分體機器人的調度方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：獲取分體機器人的任務隊列中當前清掃任務；確定所述任務隊列中優先級大于所述當前清掃任務的第一任務；根據所述第一任務的任務類型和預計完成時間調整所述分體機器人的任務執行順...

本公開涉及布草清理技術領域，提供了一種機器人布草清理方法、裝置、電子設備和介質。該方法包括：響應于布草清理指令，根據布草清理指令確定目標位置，控制機器人前往目標位置，并在目標位置獲取目標布草，在獲取到目標布草的情況下，控制機器人從目標位...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種酒店垃圾智能清理方法、裝置、電子設備和介質。包括：響應于垃圾清理下單信息，機器人底盤自動組裝垃圾桶上艙；組裝后機器人前往指定房間；機器人到達指定房間后，將自動打開房門，并將垃圾桶上艙移動到第一指定...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種智能酒店衣物歸還方法、裝置、電子設備和介質。包括：響應于歸還衣物指令，自動呼叫機器人底盤；機器人底盤自動組合收衣上艙，以便被放置清洗后衣物；機器人前往洗衣房；機器人到達洗衣房后，將收衣上艙移動到指...

本發明公開了一種任務分配方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據場景中創建的待執行任務確定所述待執行任務的狀態，所述狀態包括未處理狀態和處理完成狀態；對所述未處理狀態的待執行任務進行排序；根據所述排序的結果按次序將所述待執行任務分配至...

本發明公開了一種自動清潔方法、裝置、機器人以及介質。該方法包括：在執行送物任務過程中監測到地面臟污時，確定對應的實際臟污位置和實際臟污范圍；基于實際臟污位置和實際臟污范圍創建對應的臨時清潔區域；將臨時清潔區域上報至云服務器，以使云服務器...

本發明公開了基于視覺算法的清潔方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：根據機器人清潔任務確定待清潔地面的位置信息；根據視覺系統采集所述待清潔地面的第一圖像；基于視覺算法分析所述第一圖像，確定對應的清潔模式；根據所述清潔模式清潔所述待清潔地...

本發明公開了一種機器人送物方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：在目的地址處根據激光特征檢測目標房門的閉合狀態；根據所述閉合狀態確定當前等待時間是否在配送任務的時間閾值之內；在所述時間閾值之內等待所述機器人的開啟艙門按鈕被觸發，執行送物...

本公開涉及機器人技術領域，提供了一種行李搬運機器人、行李搬運方法、電子設備和存儲介質。機器人包括：控制模塊用于對行李搬運指令進行解析得到行李搬運位置信息；導航模塊用于確定出行李運輸路徑；控制模塊用于在滿足對應的第一預設條件時向驅動模塊發...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種坐標映射方法、裝置、電子設備和介質。包括：依據攝像頭安裝位姿，進行地面區域分割；對分割后地面區域圖像進行語義目標識別；對所述語義目標進行輪廓點提取；將所述輪廓點像素映射到機器人地圖坐標系，以便所述...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種智能酒店客戶服務方法、裝置、電子設備和介質。包括：發送提問請求給機器人助理；機器人助理利用ChatGPT意圖識別功能，識別提問請求中的意圖和需求，并查詢文檔數據庫；文檔數據庫發送查詢結果給機器人助...

本公開涉及智能機器人技術領域，提供了一種機器人建圖方法、裝置、電子設備和介質。包括：按照預設頻率，生成柵格地圖；獲取所述柵格地圖；依據所述柵格地圖到達目標點，并建圖。該方法不僅節省了人工成本，而且自動化程度高，也大大提高了建圖的準確率。