本發(fā)明公開(kāi)了一種基于注意力和時(shí)空卷積的車聯(lián)網(wǎng)攻擊檢測(cè)方法，涉及車聯(lián)網(wǎng)通信數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域，包括：車輛在可信機(jī)構(gòu)入網(wǎng)并獲得ID；邊緣云收集車輛的包含ID的基本安全消息數(shù)據(jù)集并預(yù)處理；獲得包括邊集合和節(jié)點(diǎn)集合的時(shí)序圖；邊緣云生成包括圖卷積神經(jīng)網(wǎng)...

一種基于數(shù)字孿生的機(jī)器人噴涂控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：構(gòu)建被噴涂的工件與機(jī)器人的三維模型，其中工件的三維模型由三角網(wǎng)格組成；對(duì)工件三維模型的三角網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化，得到細(xì)化后的第一模型；構(gòu)建出BVH數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)BVH數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)第一模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于融合注意力塊的ResNet阿爾茨海默癥分類方法，旨在通過(guò)改進(jìn)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提高阿爾茨海默癥的診斷準(zhǔn)確性。該方法包括以下步驟：首先，獲取并預(yù)處理阿爾茨海默癥患者的MRI影像數(shù)據(jù)，包括去頭骨、配準(zhǔn)到MRI標(biāo)準(zhǔn)空間、圖像...

本發(fā)明涉及快速熒光壽命成像領(lǐng)域，具體涉及一種快速熒光壽命成像方法及裝置。該方法及裝置包括：將時(shí)鐘信號(hào)正弦波經(jīng)過(guò)功率分配產(chǎn)生相位差為0.5π的兩個(gè)正弦波；將熒光信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波后產(chǎn)生正弦波，再經(jīng)過(guò)功率分配后分為兩路幅值相等相位相等的正弦波...

本發(fā)明涉及一種行星軸承故障特征增強(qiáng)與診斷方法及裝置，將變分模態(tài)分解VMD與最小噪聲幅值解卷積MNAD相結(jié)合；首先采集行星減速箱外殼的振動(dòng)信號(hào)和測(cè)量行星減速箱的輸出轉(zhuǎn)速，通過(guò)計(jì)算該工況下的理論故障特征頻率來(lái)引入故障特征頻率區(qū)間；接著將振動(dòng)...

本技術(shù)公開(kāi)一種可左右手操作的考古手鏟，包括手柄和鏟身，手柄和鏟身通過(guò)手鏟頸部連接，所述手柄分為手握端和活動(dòng)端，所述活動(dòng)端通過(guò)活動(dòng)軸與手握端內(nèi)部活動(dòng)連接，所述活動(dòng)端能以活動(dòng)軸為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述手握端靠近活動(dòng)端的一端設(shè)置有活動(dòng)軸軌槽，所述活...

本發(fā)明公開(kāi)了一種同時(shí)調(diào)控阿立哌唑新晶型和晶習(xí)的方法；其技術(shù)方案是在阿立哌唑結(jié)晶過(guò)程中，加入蛋白質(zhì)誘導(dǎo)制備出不同晶習(xí)的阿立哌唑，同時(shí)發(fā)現(xiàn)了阿立哌唑的新晶型APZ?H<subgt;1</subgt;、APZ?H<subgt...

本申請(qǐng)實(shí)施例適用于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種干擾信號(hào)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：接收衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；在確定所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)存在干擾信號(hào)的情況下，依據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成與所述干擾信號(hào)對(duì)應(yīng)的干擾抵消信號(hào)；依據(jù)所述衛(wèi)星...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集單體化運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的三維重建方法，該方法包括：將面陣相機(jī)與一字線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器剛性組合，并安裝于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；利用標(biāo)準(zhǔn)球半徑標(biāo)準(zhǔn)值與線結(jié)構(gòu)光掃描數(shù)據(jù)，標(biāo)定測(cè)量裝置的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)；以標(biāo)定后的標(biāo)準(zhǔn)球球心位置和標(biāo)...

本發(fā)明涉及多域數(shù)據(jù)交互的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于最優(yōu)傳輸?shù)亩嘤驍?shù)據(jù)分類方法及系統(tǒng)，包括以下具體步驟：獲取不同域的帶屬性的數(shù)據(jù)；對(duì)帶屬性的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，構(gòu)造圖數(shù)據(jù)；考慮域內(nèi)和域間搬運(yùn)的代價(jià)及約束條件，設(shè)置最優(yōu)傳輸目標(biāo)函數(shù)、得到域間樣本最...

本發(fā)明屬于光催化劑功能材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種MOF衍生的異質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)合光催化劑的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)引入Cu對(duì)ZIF?67(Co)衍生的Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subg...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于與樹(shù)及或樹(shù)的樹(shù)鎖定單元的邏輯鎖定加密方法，涉及集成電路設(shè)計(jì)安全技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲得門級(jí)網(wǎng)表并進(jìn)行分析，得到電路中與樹(shù)和或樹(shù)以及等價(jià)的與樹(shù)和或樹(shù)的具體位置與電路門；根據(jù)樹(shù)之間的位置關(guān)系來(lái)選取樹(shù)，使得樹(shù)的數(shù)量與位置關(guān)系盡...

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，提出一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的中醫(yī)按摩理療系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集與監(jiān)測(cè)用戶身體狀態(tài)信息；中醫(yī)按摩手法推薦模塊，用于通過(guò)中醫(yī)按摩數(shù)據(jù)構(gòu)建知識(shí)圖譜，并基于所述用戶身體狀態(tài)信息根據(jù)所述知識(shí)圖譜推理得到初步按...

本發(fā)明涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于腦電信號(hào)的情緒識(shí)別按摩系統(tǒng)、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：腦電信號(hào)采集模塊、腦電信號(hào)處理模塊、情緒識(shí)別模塊、控制模塊和按摩椅，腦電信號(hào)采集模塊用于實(shí)時(shí)采集用戶的腦電信號(hào)；腦電信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述腦電...

本發(fā)明涉及一種小型化寬頻帶3dB?90°耦合器，包括：電介質(zhì)基板，所述電介質(zhì)基板上，由中心向外依次設(shè)置有耦合模塊、頻帶拓寬模塊和端口模塊；所述耦合模塊，用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行耦合；所述頻帶拓寬模塊，用于對(duì)耦合后的信號(hào)進(jìn)行頻帶拓寬；所述端口模...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)閾值正則化的反演光刻方法和系統(tǒng)，涉及計(jì)算光刻學(xué)中的反演光刻和光學(xué)臨近校正技術(shù)領(lǐng)域，方法包括獲取初始掩模圖像；采用CTM算法對(duì)初始掩模圖像進(jìn)行優(yōu)化處理，得到包含SRAFs的灰度值掩模；區(qū)域劃分得到區(qū)域劃分后的灰度...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水楊酸基低共熔溶劑及其制備方法與浸出廢舊鈷酸鋰電池正極材料中有價(jià)金屬的方法；其技術(shù)方法是水楊酸和氫鍵受體組成的水楊酸基低共熔溶劑，利用該水楊酸基低共熔溶劑浸出廢舊鈷酸鋰電池正極材料中的有價(jià)金屬方法是：(1)將廢舊鈷酸鋰電...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)作分支架構(gòu)價(jià)值優(yōu)勢(shì)學(xué)習(xí)的機(jī)械臂抓取方法及系統(tǒng)，該方法包括：將機(jī)械臂抓取任務(wù)建模為馬爾可夫決策問(wèn)題；基于動(dòng)作空間，引入VA學(xué)習(xí)算法，搭建動(dòng)作分支結(jié)構(gòu)的主網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；基于貪婪策略，對(duì)所述主網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并...

本發(fā)明提供一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人協(xié)同控制方法，包括將雙臂機(jī)器人的系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)化為馬爾可夫決策問(wèn)題；建立雙臂機(jī)器人仿真環(huán)境，并根據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)問(wèn)題設(shè)計(jì)回合及任務(wù)；構(gòu)建多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，通過(guò)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型對(duì)仿真模型進(jìn)行訓(xùn)練...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水空兩棲無(wú)人機(jī)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)建無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；基于所述無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建用于所述四軸八旋翼無(wú)人機(jī)的預(yù)測(cè)控制的代價(jià)函數(shù)；根據(jù)所述四軸八旋...