本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，提出一種基于多資源的微電網(wǎng)群調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括：基于微電網(wǎng)群構(gòu)建集中式任務(wù)調(diào)度中心；采集微電網(wǎng)群的基礎(chǔ)資源參數(shù)并對(duì)微電網(wǎng)群的不同資源分別構(gòu)建資源模型；基于所述集中式任務(wù)調(diào)度中心與所述資源模型構(gòu)建資源調(diào)度...

本發(fā)明涉及多域數(shù)據(jù)交互的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于最優(yōu)傳輸?shù)亩嘤驍?shù)據(jù)分類方法及系統(tǒng)，包括以下具體步驟：獲取不同域的帶屬性的數(shù)據(jù)；對(duì)帶屬性的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，構(gòu)造圖數(shù)據(jù)；考慮域內(nèi)和域間搬運(yùn)的代價(jià)及約束條件，設(shè)置最優(yōu)傳輸目標(biāo)函數(shù)、得到域間樣本最...

本發(fā)明屬于光催化劑功能材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種MOF衍生的異質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)合光催化劑的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)引入Cu對(duì)ZIF?67(Co)衍生的Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subg...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于與樹(shù)及或樹(shù)的樹(shù)鎖定單元的邏輯鎖定加密方法，涉及集成電路設(shè)計(jì)安全技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲得門級(jí)網(wǎng)表并進(jìn)行分析，得到電路中與樹(shù)和或樹(shù)以及等價(jià)的與樹(shù)和或樹(shù)的具體位置與電路門；根據(jù)樹(shù)之間的位置關(guān)系來(lái)選取樹(shù)，使得樹(shù)的數(shù)量與位置關(guān)系盡...

本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，提出一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的中醫(yī)按摩理療系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集與監(jiān)測(cè)用戶身體狀態(tài)信息；中醫(yī)按摩手法推薦模塊，用于通過(guò)中醫(yī)按摩數(shù)據(jù)構(gòu)建知識(shí)圖譜，并基于所述用戶身體狀態(tài)信息根據(jù)所述知識(shí)圖譜推理得到初步按...

本發(fā)明涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于腦電信號(hào)的情緒識(shí)別按摩系統(tǒng)、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：腦電信號(hào)采集模塊、腦電信號(hào)處理模塊、情緒識(shí)別模塊、控制模塊和按摩椅，腦電信號(hào)采集模塊用于實(shí)時(shí)采集用戶的腦電信號(hào)；腦電信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述腦電...

本發(fā)明涉及一種小型化寬頻帶3dB?90°耦合器，包括：電介質(zhì)基板，所述電介質(zhì)基板上，由中心向外依次設(shè)置有耦合模塊、頻帶拓寬模塊和端口模塊；所述耦合模塊，用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行耦合；所述頻帶拓寬模塊，用于對(duì)耦合后的信號(hào)進(jìn)行頻帶拓寬；所述端口模...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)閾值正則化的反演光刻方法和系統(tǒng)，涉及計(jì)算光刻學(xué)中的反演光刻和光學(xué)臨近校正技術(shù)領(lǐng)域，方法包括獲取初始掩模圖像；采用CTM算法對(duì)初始掩模圖像進(jìn)行優(yōu)化處理，得到包含SRAFs的灰度值掩模；區(qū)域劃分得到區(qū)域劃分后的灰度...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水楊酸基低共熔溶劑及其制備方法與浸出廢舊鈷酸鋰電池正極材料中有價(jià)金屬的方法；其技術(shù)方法是水楊酸和氫鍵受體組成的水楊酸基低共熔溶劑，利用該水楊酸基低共熔溶劑浸出廢舊鈷酸鋰電池正極材料中的有價(jià)金屬方法是：(1)將廢舊鈷酸鋰電...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)作分支架構(gòu)價(jià)值優(yōu)勢(shì)學(xué)習(xí)的機(jī)械臂抓取方法及系統(tǒng)，該方法包括：將機(jī)械臂抓取任務(wù)建模為馬爾可夫決策問(wèn)題；基于動(dòng)作空間，引入VA學(xué)習(xí)算法，搭建動(dòng)作分支結(jié)構(gòu)的主網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；基于貪婪策略，對(duì)所述主網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并...

本發(fā)明提供一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人協(xié)同控制方法，包括將雙臂機(jī)器人的系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)化為馬爾可夫決策問(wèn)題；建立雙臂機(jī)器人仿真環(huán)境，并根據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)問(wèn)題設(shè)計(jì)回合及任務(wù)；構(gòu)建多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，通過(guò)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型對(duì)仿真模型進(jìn)行訓(xùn)練...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水空兩棲無(wú)人機(jī)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)建無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；基于所述無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建用于所述四軸八旋翼無(wú)人機(jī)的預(yù)測(cè)控制的代價(jià)函數(shù)；根據(jù)所述四軸八旋...

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋅改性介孔Y型分子篩的制備方法，其制備方法包括如下步驟：以Bola型表面活性劑[C<subgt;5</subgt;H<subgt;5</subgt;?N<supgt;+</supgt;...

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉻離子摻雜磷酸鹽光致發(fā)光材料及其制備方法和應(yīng)用；旨在提供一種新型鉻離子摻雜磷酸鹽光致發(fā)光材料，化學(xué)結(jié)構(gòu)式為CaHf<subgt;4?x</subgt;(PO<subgt;4</subgt;)<...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的物流調(diào)度優(yōu)化方法及相關(guān)設(shè)備，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨富谏疃葟?qiáng)化學(xué)習(xí)算法，通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化模型，整合設(shè)施選址、人員調(diào)度和路徑規(guī)劃三大關(guān)鍵要素，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和多目標(biāo)優(yōu)化算法強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)智能體在動(dòng)態(tài)環(huán)...

本發(fā)明涉及飛秒激光技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于空芯反諧振光纖的脈沖壓縮系統(tǒng)及方法，包括激光輸入裝置、空芯反諧振光纖、準(zhǔn)直透鏡；所述激光輸入裝置包括激光光源、耦合裝置和聚焦透鏡；所述的激光光源、耦合裝置、聚焦透鏡、空芯反諧振光纖、準(zhǔn)直透鏡依次...

本發(fā)明涉及人體工學(xué)機(jī)械按摩設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種硬度可調(diào)柔性按摩輪及其雙輪式按摩機(jī)構(gòu)，包括氣囊輪組，還包括連接件、壓力傳感器以及氣管，連接件一端貫穿入氣囊輪組內(nèi)部并與氣囊輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與氣管固定連接，連接件內(nèi)設(shè)置有第一...

本發(fā)明屬于熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于木質(zhì)素的自修復(fù)熱電水凝膠、熱電轉(zhuǎn)換器件及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)將特定的無(wú)機(jī)小分子熱電材料與環(huán)糊精改性木質(zhì)素磺酸鹽以及丙烯酸金剛烷酯復(fù)合，成功制備了基于木質(zhì)素的自修復(fù)熱電水凝膠。在熱電水凝...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FMCW毫米波雷達(dá)的人體感知檢測(cè)方法，包括采用FMCW毫米波雷達(dá)對(duì)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，獲得若干幀原始中頻信號(hào)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行幀處理獲得對(duì)應(yīng)幀的自適應(yīng)速度幅度閾值和目標(biāo)速度能量幅度，然后根據(jù)上一幀的人體感知檢測(cè)結(jié)果，使...

本發(fā)明屬于生物載體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外泌體阿魏酸納米復(fù)合物的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種利用外泌體制備阿魏酸納米顆粒的途徑，尤其是一種通過(guò)刺激產(chǎn)生的應(yīng)激酵母外泌體與阿魏酸形成納米復(fù)合物的制備工藝。本發(fā)明提供的外泌體阿魏酸納米復(fù)...