本發明公開了一種基于注意力和時空卷積的車聯網攻擊檢測方法，涉及車聯網通信數據安全領域，包括：車輛在可信機構入網并獲得ID；邊緣云收集車輛的包含ID的基本安全消息數據集并預處理；獲得包括邊集合和節點集合的時序圖；邊緣云生成包括圖卷積神經網...

一種基于數字孿生的機器人噴涂控制方法及系統，包括如下步驟：構建被噴涂的工件與機器人的三維模型，其中工件的三維模型由三角網格組成；對工件三維模型的三角網格進行網格細化，得到細化后的第一模型；構建出BVH數據結構，通過BVH數據結構對第一模...

本發明公開了一種基于融合注意力塊的ResNet阿爾茨海默癥分類方法，旨在通過改進深度學習網絡架構提高阿爾茨海默癥的診斷準確性。該方法包括以下步驟：首先，獲取并預處理阿爾茨海默癥患者的MRI影像數據，包括去頭骨、配準到MRI標準空間、圖像...

本發明涉及快速熒光壽命成像領域，具體涉及一種快速熒光壽命成像方法及裝置。該方法及裝置包括：將時鐘信號正弦波經過功率分配產生相位差為0.5π的兩個正弦波；將熒光信號經過低通濾波后產生正弦波，再經過功率分配后分為兩路幅值相等相位相等的正弦波...

本發明涉及一種行星軸承故障特征增強與診斷方法及裝置，將變分模態分解VMD與最小噪聲幅值解卷積MNAD相結合；首先采集行星減速箱外殼的振動信號和測量行星減速箱的輸出轉速，通過計算該工況下的理論故障特征頻率來引入故障特征頻率區間；接著將振動...

本技術公開一種可左右手操作的考古手鏟，包括手柄和鏟身，手柄和鏟身通過手鏟頸部連接，所述手柄分為手握端和活動端，所述活動端通過活動軸與手握端內部活動連接，所述活動端能以活動軸為軸進行旋轉，所述手握端靠近活動端的一端設置有活動軸軌槽，所述活...

本發明公開了一種同時調控阿立哌唑新晶型和晶習的方法；其技術方案是在阿立哌唑結晶過程中，加入蛋白質誘導制備出不同晶習的阿立哌唑，同時發現了阿立哌唑的新晶型APZ?H<subgt;1</subgt;、APZ?H<subgt...

本申請實施例適用于信號處理技術領域，提供了一種干擾信號處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：接收衛星導航數據；在確定所述衛星導航數據存在干擾信號的情況下，依據所述衛星導航數據生成與所述干擾信號對應的干擾抵消信號；依據所述衛星...

本發明公開了一種基于線結構光點集單體化運動學標定的三維重建方法，該方法包括：將面陣相機與一字線結構光發射器剛性組合，并安裝于運動平臺上；利用標準球半徑標準值與線結構光掃描數據，標定測量裝置的運動平臺結構參數；以標定后的標準球球心位置和標...

本發明提供一種深海微生物在線提純取樣及可視化自動富集裝置和方法，通過微生物取樣過程中在線樣品預處理、生物自動濃縮提純、生物富集過程環境指標在線監測、生物量在線觀測以及自動富集和轉移高純度富集物，解決了現有技術存在的高壓環境深海微生物樣品...

本發明公開了一種高壓環境下微生物在線調控的富集培養裝置與方法，涉及海洋微生物在線調控培養的技術領域，包括微生物富集單元、在線檢測單元、過濾單元、壓力控制單元、多序列營養液供給單元和中央控制單元；微生物富集單元的進氣端與壓力控制單元的出氣...

本發明公開了一種非互異性磁性存儲單元及其應用、制造方法，磁性存儲單元自下而上依次設置有襯底、緩沖層和磁化層；磁性存儲單元一側的中線位置形成有一個缺口；在磁化層上，自左向右依次設置有第一磁性隧道結、第二磁性隧道結、第三磁性隧道結和第四磁性...

本發明公開的屬于變電站技術領域，具體為一種基于深度學習的變電站三維模型構建方法，包括具體步驟如下：采集變電站點云數據和構建變電站設備模型庫；對變電站點云數據進行預處理；對預處理后變電站點云數據進行分割，得到單體點云集合；對單體點云集合進...

一種提高無人機狀態估計與建圖魯棒性的方法，包括地圖構建以及狀態更新，其中地圖構建包括如下步驟：步驟S1：通過搭載在無人機上的激光雷達掃描儀和IMU傳感器獲取實時數據，實時數據通過IMU運動學方程前向傳播預測出無人機系統的預測位姿；步驟S...

本發明提出一種基于多通道網絡的雷達信號去噪方法及裝置，包括以下步驟：使用仿真雷達數據集作為訓練數據集，按比例劃分為訓練數據集和驗證數據集。接著，對每個訓練樣本進行預處理，將訓練樣本數據進行隨機打亂，對數據進行歸一化，得到訓練集和驗證集。...

本發明公開了一種可見光催化草氨酸衍生物脫羧制備亞酒石酸衍生物的方法，屬于化學合成技術領域，本發明使用光催化劑，在光催化下草氨酸衍生物與α?酮酸酯反應以中等收率得到亞酒石酸衍生物，此過程條件溫和，操作簡單，無需添加化學計量氧化劑，整個合成...

本發明公開了一種多介質大口徑保真采樣裝置及采樣方法，涉及深海采樣領域。所述裝置包括：甲烷濃度檢測陣列，用于探測目標采樣位點的甲烷滲漏情況，生成甲烷檢測信息；第一控制模塊，用于根據甲烷檢測信息，確定目標采樣位點處的SMTZ深度信息，還用于...

本發明公開了一種催化乙醇合成高碳醇的Cu/ZrO<subgt;2</subgt;@NC催化劑及其制備方法與應用，涉及高碳醇類化合物合成技術領域；該催化劑將銅鹽和鋯鹽與聚丙烯酰胺加入水中溶解混合，經加熱攪拌形成絡合物均相溶液，...

本發明提供一種高壓環境深海微生物在線富集及自動分選裝置和方法，通過模擬深海的高壓和特殊溫度環境進行多級富集，同時基于富集裝置內在線觀測的環境指標變化，自動判斷微生物傳代的最佳時間點并轉移培養物至下一級富集裝置，從而有效解決了高壓環境中微...

本發明公開一種全自動相對密實度測試儀，涉及粉土、砂土密實度測試技術領域，包括箱體、落砂流量控制器、核心控制桶、落砂引流及拂平一體裝置、振動及落錘裝置、圓環轉換器、多種可舒張式夾具、裝配式刮刀、延長桶套、桶蓋、帶刻度的PVC筒、可稱重式升...