本發(fā)明公開了一種用于客車鉸接系統(tǒng)的試驗(yàn)裝置及其控制方法,由轉(zhuǎn)彎平臺(tái)、俯仰平臺(tái)、固定平臺(tái)及扭轉(zhuǎn)油缸、俯仰油缸、轉(zhuǎn)彎油缸等組成,此機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了客車鉸接系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎、扭轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)運(yùn)動(dòng)的完成解耦控制。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)軟件設(shè)定鉸接系統(tǒng)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律...