本公開涉及計算機技術領域，涉及一種路徑規劃方法及裝置、計算機程序產品和電子設備。該種路徑規劃方法包括：獲取包含起始節點和目的節點的路徑預測區域，路徑預測區域中還包括多個預測節點；構建路徑規劃算法模型，路徑規劃算法模型為基于二叉樹結構對啟...

本公開提供了一種自動駕駛仿真評價方法及相關設備，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括對自動駕駛仿真環境進行場景分類，得到仿真場景；確定仿真場景中的主車和目標障礙物；開啟仿真測試，提取主車的第一行駛數據和目標障礙物的第二行駛數據；若第一行駛數...

本發明實施例公開了一種安全區域確定方法、裝置、設備、介質和程序產品。該方法包括：獲取待平滑路徑中的參考位置點和自動駕駛場景中的障礙物位置信息；基于參考位置點和障礙物位置信息，確定包含參考位置點且與障礙物不相交的目標橢圓；對目標橢圓進行多...

本公開的實施例公開了路線生成方法、裝置、設備、計算機可讀介質和程序產品。該方法的一具體實施方式包括：確定目標對象對應的至少一個動態障礙物信息；確定每個動態障礙物信息的障礙物運動路線，得到至少一個障礙物運動路線；響應于存在路線沖突，根據至...

本發明實施例公開了一種決策模型確定方法、裝置、設備、介質以及產品，該方法包括：獲取第一任務類型下的第一決策模型；對于多個第二任務類型下的至少一個樣本數據，基于損失值約束函數對經第一決策模型處理后的至少一個樣本數據的損失值進行處理；將處理...

本公開提出了一種路徑規劃方法、裝置和無人駕駛設備，涉及自動駕駛技術領域。路徑規劃方法包括：獲取無人駕駛設備在起始時刻和目的時刻的狀態信息；根據無人駕駛設備在起始時刻和目的時刻的狀態信息，采用曲線擬合方式生成無人駕駛設備的參考路徑；根據參...

本發明公開了自動駕駛方法、裝置和車輛，涉及車輛駕駛技術領域。該方法包括：響應于自動駕駛車輛的行駛路徑與障礙車輛的行駛路徑存在沖突區域，判斷所述自動駕駛車輛剎車是否會導致所述自動駕駛車輛與所述障礙車輛發生碰撞；響應于所述自動駕駛車輛剎車會...

本發明公開了自動駕駛方法、裝置和載具，涉及載具駕駛技術領域。該方法包括：確定沖突區域；分別計算自動駕駛載具以最大減速度減速行駛剩余剎車決策時間、以最大加速度加速行駛的剩余加速決策時間；根據所述剩余剎車決策時間和所述剩余加速決策時間，計算...

本發明公開了自動駕駛方法、裝置和載具，涉及載具駕駛技術領域。該方法包括：響應于自動駕駛載具的前方存在行駛速度小于所述自動駕駛載具的第一速度的障礙物載具，獲取所述自動駕駛載具所在車道及其兩側車道的各個障礙物載具的速度信息和類型信息；根據所...

本公開提供了一種自動駕駛路徑規劃方法、裝置、設備、介質及程序產品，涉及自動駕駛技術領域，該方法包括：獲取待規劃智能體的初始狀態和初始動作，并輸入已訓練的交通流仿真模型中，獲取交通流仿真模型中多個智能體與待規劃智能體的實時交互信息，交通流...

本公開提供了一種路徑規劃方法及裝置，其中，該方法包括：根據起始點與目標點的位置信息，確定目標吸引函數；目標吸引函數用于指示生成具有方向偏差的候選路徑節點；根據目標吸引函數以及預先確定的目標行駛策略，生成起始點與目標點之間的候選路徑節點；...

本公開提供了一種數據處理方法、裝置、系統、存儲介質和程序產品，涉及數據處理領域。該方法包括：在目標域樣本集中選擇第一樣本集；在源域樣本集中去除第二樣本集，得到第三樣本集，其中，第一樣本集對應的第一區域范圍和第二樣本集對應的第二區域范圍相...

本申請實施例提出了一種模型訓練方法、目標檢測方法、裝置、電子設備、計算機存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：獲取第一點云集和第二點云集；所述第一點云集包括多個有標注點云，所述第二點云集包括多個無標注點云；利用所述第一點云集，確定所述第...

本公開提供了一種行為決策方法、裝置、設備、介質、程序產品及自動駕駛車輛，可以應用于圖像處理以及自動駕駛技術領域。該方法包括：在第t時刻采集到的第一圖像幀為具有霧氣的圖像的情況下，對具有霧氣的圖像進行去霧處理，得到去霧圖像；基于注意力機制...

本發明公開了一種軌跡的確定方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：響應于接收到軌跡確定請求，獲取多條備選軌跡，所述備選軌跡中各個軌跡組成點來源于目標檢測結果或預測軌跡點；根據預先標注的真實軌跡，以及所述備選軌跡中各個...

本公開提供了一種訓練方法、檢測方法、裝置、電子設備、介質及程序產品，涉及計算機視覺技術領域及人工智能領域。該訓練方法包括：對原始檢測模型執行多輪迭代訓練，直至滿足預定迭代條件，其中，原始檢測模型包括教師網絡和學生網絡；將滿足預定迭代條件...

本公開提供了一種路徑規劃方法及裝置，其中，該方法包括：基于目標區域內的環境地圖，確定目標區域內的柵格代價地圖；根據目標車輛的位姿信息以及起始點與目標點的位置信息，生成起始點與目標點之間滿足運動學約束的候選節點；其中，各個候選節點以節點樹...

本技術涉及智慧物流技術領域，尤其涉及一種手持終端設備。該手持終端設備包括終端本體以及減震件，終端本體具有外凸的拐角部，減震件設置于拐角部且包覆于拐角部的外表面，減震件上設置有減震腔。手持終端設備發生摔落時，通過減震腔的設置能夠實現減震件...

本公開提供了一種泊車路徑的生成方法、泊車方法、裝置、電子設備及程序產品，可以應用于路徑規劃技術領域。該泊車路徑的生成方法，包括：響應于目標車輛進入停靠場景，獲取與目標車輛對應的當前位姿信息和預設泊車目標點；根據預設泊車目標點生成目標車輛...

本發明公開了一種車輛駕駛控制方法和裝置，涉及自動駕駛技術領域。該方法的一具體實施方式包括：能夠接收車輛周圍設定范圍內的障礙物數據；利用識別模型識別出各個障礙物的障礙物特征，在判斷出任一障礙物的障礙物特征符合邊緣場景判斷策略的情況下，調整...