本申請(qǐng)公開一種地圖區(qū)域邊界的限速信息生成方法及其相關(guān)裝置，方法包括：獲取針對(duì)各cell記錄的限速映射信息；從限速映射信息中查找目標(biāo)出口標(biāo)識(shí)，查找與目標(biāo)出口標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)語義點(diǎn)信息；查找到時(shí)，從后向前搜索第一目標(biāo)語義點(diǎn)信息中的語義點(diǎn)；...

本發(fā)明實(shí)施例公開一種變道控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)確定自車滿足變道條件時(shí)，確定自車所在的當(dāng)前車道以及目標(biāo)車道；獲取單次變道距離值，并根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)車道對(duì)應(yīng)的最晚變道點(diǎn)所在的最晚變...

本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以利于解決相關(guān)技術(shù)中車身部件開啟或關(guān)閉導(dǎo)致的相機(jī)采集圖像錯(cuò)誤引發(fā)的誤告警的問題。本申請(qǐng)實(shí)施例中，獲取車輛的目標(biāo)部件的狀態(tài)信息；確定目標(biāo)部件的狀態(tài)信息與上次獲取到的目標(biāo)部件的狀態(tài)信息是否...

本申請(qǐng)公開一種決策規(guī)劃方法、決策規(guī)劃模型的訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置，方法通過決策規(guī)劃模型實(shí)現(xiàn)，方法包括：獲取第一輸入信息，第一輸入信息包括第一自車信息、第一他車信息、第一靜態(tài)地標(biāo)信息、第一車道級(jí)導(dǎo)航信息和第一交通燈信息；基于編碼模塊對(duì)第一輸入...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種換道軌跡的規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。包括：獲取固定駕駛路線對(duì)應(yīng)的人工駕駛換道數(shù)據(jù)，該人工駕駛換道數(shù)據(jù)包括換道行為數(shù)據(jù)和人工換道軌跡。根據(jù)換道行為數(shù)據(jù)確定駕駛風(fēng)格，駕駛風(fēng)格對(duì)應(yīng)換道時(shí)間。...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在自車處于第一駕駛環(huán)境的情況下，獲取第一車輛和第二車輛的行駛信息；第一駕駛環(huán)境包括自車行駛于目標(biāo)道路的相鄰道路、自車待進(jìn)入與目標(biāo)道路相接的目標(biāo)匝道、自...

本申請(qǐng)公開了一種車輛變道的規(guī)劃方法及裝置、車輛，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于解決現(xiàn)有車輛變道規(guī)劃的準(zhǔn)確性低的問題。該方法包括：獲取自車車輛待變道行駛的參考軌跡，并確定相鄰車道中的至少一個(gè)變道區(qū)域，變道區(qū)域用于表征自車車輛預(yù)期變更至...

本發(fā)明公開一種車輛三維坐標(biāo)真值確定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。該方法中獲得輔采集車的慣性傳感器在K次停車時(shí)采集的K組自車位置信息和主采集車采集的K組主感知數(shù)據(jù)包；根據(jù)K組自車位置信息和K組主感知數(shù)據(jù)包計(jì)算得到主采集車的開機(jī)車輛坐標(biāo)系和...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N評(píng)測(cè)服務(wù)調(diào)度托管方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。其中，評(píng)測(cè)服務(wù)調(diào)度托管方法包括：接收評(píng)測(cè)任務(wù)；響應(yīng)于評(píng)測(cè)任務(wù)，確定對(duì)應(yīng)的評(píng)測(cè)方案，評(píng)測(cè)服務(wù)平臺(tái)建立有多個(gè)評(píng)測(cè)方案；根據(jù)評(píng)測(cè)方案，創(chuàng)建并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的評(píng)測(cè)服務(wù)器以進(jìn)行評(píng)測(cè)，評(píng)測(cè)服務(wù)器...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)彎半徑標(biāo)定方法及裝置、控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛，該方法包括在待測(cè)車輛開始測(cè)試駕駛后，進(jìn)入標(biāo)定流程；在標(biāo)定流程執(zhí)行以下步驟：獲取待測(cè)車輛相對(duì)于場(chǎng)端固定基站的距離信息以及方向盤轉(zhuǎn)角信息；根據(jù)車輛相對(duì)于場(chǎng)端固定基站的距離信...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于車道偏離預(yù)警的道路準(zhǔn)確性評(píng)估方法及系統(tǒng)。所述方法包括：將第一攝像頭安裝于車輛的左前輪上，將第二攝像頭安裝于車輛的右前輪上，將第三攝像頭安裝于車輛的前擋風(fēng)玻璃上；基于標(biāo)定軟件對(duì)第一攝像頭及第二攝像頭進(jìn)行標(biāo)定；設(shè)置車道偏...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N特殊車輛識(shí)別模型訓(xùn)練方法、識(shí)別方法及系統(tǒng)。所述方法包括：基于實(shí)駕車輛獲取若干目標(biāo)圖像；其中，目標(biāo)圖像包括不同角度、不同距離及不同光照條件下各特殊車輛的圖像；每一目標(biāo)圖像具有相應(yīng)的特殊車輛實(shí)際類別的標(biāo)簽；基于目標(biāo)圖像及標(biāo)簽...

本申請(qǐng)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于TLMP平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理方法及裝置。所述方法包括：基于TLMP平臺(tái)無等待地順序執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型的多次迭代訓(xùn)練直至完成模型訓(xùn)練；其中，每次所述迭代訓(xùn)練產(chǎn)生的若干Log信息按照如下方式進(jìn)行存儲(chǔ)：每次所...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛車輛的限速方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能駕駛領(lǐng)域。該方法包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛在第一位置時(shí)的目標(biāo)曲率，其中，目標(biāo)曲率包括第一目標(biāo)曲率和第二目標(biāo)曲率，第一目標(biāo)曲率為第一位置的前視距離內(nèi)對(duì)應(yīng)的曲率，第二目...

本申請(qǐng)屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)的數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。所述方法包括：從自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試過程中采集的原始數(shù)據(jù)內(nèi)獲取需求數(shù)據(jù)；判斷需求數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度超過MongoDB數(shù)據(jù)庫內(nèi)單個(gè)文檔默認(rèn)長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)需求數(shù)據(jù)切分以獲取若干子...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取轉(zhuǎn)角控制指令，其中，轉(zhuǎn)角控制指令包括第一轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)角控制指令用于控制第一車輛具有符合第一轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向；獲取第一車輛當(dāng)前的方向盤零偏角度；根據(jù)獲取到的方向盤零偏角度和第...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括獲取查詢時(shí)間及數(shù)據(jù)標(biāo)注事件的目標(biāo)創(chuàng)建時(shí)間；獲取數(shù)據(jù)標(biāo)注事件的記錄信息表，并基于數(shù)據(jù)標(biāo)注事件的目標(biāo)創(chuàng)建時(shí)間，在數(shù)據(jù)標(biāo)注事件的記錄信息表中確定出目標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)注事件；獲取查詢...

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種適用于自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中異型車的篩選方法及系統(tǒng)。所述方法包括：獲取訓(xùn)練車輛各傳感器上傳的原始數(shù)據(jù)至車載芯片；基于形狀圖像處理算法對(duì)原始數(shù)據(jù)中檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行形狀特征提取及形狀特征識(shí)別以獲取第一判斷結(jié)果，同時(shí)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄荞{駛功能平臺(tái)化接口設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，涉及智能駕駛領(lǐng)域；其方法包括根據(jù)車輛控制功能，設(shè)計(jì)各功能對(duì)應(yīng)的控制接口；其中，控制接口包括車輛上設(shè)置的對(duì)應(yīng)同一車輛控制功能的多種接口類型或系統(tǒng)控制指令；對(duì)任一控制接口，獲取該控制接口支持...

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠洃洸窜嚬δ苘囁僮赃m應(yīng)調(diào)節(jié)方法及裝置，涉及智能汽車領(lǐng)域；其方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻場(chǎng)景自動(dòng)判斷結(jié)果、目標(biāo)檢測(cè)自動(dòng)判斷結(jié)果，并同步接收用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)指令、油門正向干預(yù)操作和剎車正向干預(yù)操作，確定當(dāng)前時(shí)刻可執(zhí)行的車速調(diào)節(jié)策略；其中，...